PROYECTO ROC (ROBOT OCTOPUS CANGREJO)

Partiendo de una idea original de Leandro Piña Omeñaca hemos construido un robot de ocho patas similar al de este vídeo.

 Nos mando la siguiente imagen

Con el photosop separamos las piezas y las rellenamos de negro

Con la aplicación online  selva 3D convertimos las imágenes en archivos stl (steriolitografias) de las piezas en 3D.

Con el programa online TINKERCAD editamos y modificamos alguna de las piezas . Por ejemplo les añadimos unas pinzas a las patas.

A la pinza del cangrejo violinista le vamos a poner un motor M1 que abra y cierre la pinza y dos pulsadores.E1 y E2.La vamos a programar con la aplicacion LLWN de la controladora Tischertecnick que esta disponible en la web del instituyo en el departamento de tecnologia.El programa comenzara al pulsar. El haciendo que el cangrejo abra y cierre la pinzahasta que pulsemos E2 que lo parara.Aqui esta la captura del programa.